|
||||
鉴定会上,来自天津医科大学总医院的医务人员利用“妙手A”系统进行了动物胆囊切除手术,并取得圆满成功。本报记者姜宝成通讯员宋雪峰摄
天津北方网讯:昨天上午,天津大学进行了一场特殊的手术:手术刀、手术钳……一场常见的外科手术正在有条不紊地进行。然而,手术大夫不仅有人,还有一台拥有4支“胳膊”的机器人。正在做实验的动物,肚子并没有长长的刀口,只有四个内径为10毫米的“眼”,大夫没有拿手术刀,而是坐在屏幕前指挥着“机械手”,通过从这四个小“眼”送进动物体内,定位、手术、缝合、打结,一场胆囊切除手术经过一个多小时的时间,就顺利完成了。
进行这台手术的机器人就是国内首台微创外科手术机器人“妙手A”。昨日,该机器人在天津大学通过了成果鉴定。这是国内首次研制成功具有自主知识产权的微创外科手术机器人,打破了国外同类产品的技术垄断。该系统是由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研制,是国家“863”计划和国家杰出青年科学基金重点支持项目。由中国科学院院士熊有伦等七位专家组成的鉴定委员会认为,该技术成果填补了国内空白,达到国际领先水平,标志着我国的外科手术开始进入“机器人时代”。
微创外科手术机器人系统是国家863计划项目,课题针对微创外科手术,在机器人系统机械设计、主从控制、立体图像与系统集成等关键技术上取得重大突破。据研究人员介绍,与传统外科手术相比,机器人“大夫”实现了三大突破:一是突破了人眼的极限,进入人体内部的探视镜头可以将手术视野放大数倍甚至数十倍,先进的三维成像技术使手术定位更为精确;二是突破了人手的极限,机械手可以自由旋转、摆动,活动的自由度远远超过人手,手术操作更为精细、准确;三是突破人力的极限,医生只需要通过计算机遥控,就能进行需要多人才能完成的手术。鉴定委员会主任委员、中国科学院院士、华中科技大学熊有伦教授认为,该系统在创新程度上已超过国外同类产品,技术辐射能力强,市场推广前景广。
微创外科手术机器人系统在国内尚属空白。目前该领域基本被国外研发的“达·芬奇机器人手术系统”垄断,引进费高达2000万元,手术耗材等十分昂贵,手术费用相对高昂。我国自主研发的“妙手A”系统未来推向市场后,将有助于降低同类产品的价格与维护成本,具有广泛的应用前景和重大的经济意义、社会意义。“妙手A”从腹腔微创术研究开始,将来通过改进和完善,可以广泛应用于胸科、儿科、妇科、心脏外科等多领域的手术。(记者赵晖)