天津北方网讯：您知道吗？在本市地铁7、10、11号线前期勘测中，离不开各类机器人在地下的精密工作。记者从市规划局昨天举行的测绘法宣传日活动获悉，这些小型测量机器人的使用，确保了测绘数据成果准确及时，精确服务于城市轨道交通建设。

　　本市地铁路网途经地段高楼林立、车多人多，每个车站长度不一，施工方式多样，如使用分段明挖顺作法施工、局部盖挖顺作法施工等，普通物探手段不能满足相关规范要求。市勘察院管线测量公司主任工程师朱能发向记者介绍，地铁10号线前期物探途经友谊路时，有一段因为图纸记录不清晰，给施工放线带来了困扰，如果不弄清地下管线的情况就开始施工，也许会导致地下管线损毁。为此，工作人员用上了微型陀螺仪的机器人，这种机器人上阵后果然发现一根图纸上没有记载的电力管线。“这种机器人可以行走在直径90厘米至150厘米的管子里，体内的芯片自动记录它经过地方的水平和垂直数据，这种精密导线测量极大提升了工作效率。”朱能发说。

　　在地铁7、10、11号线的工程测绘中，还用上了一种全自动化的智能机器人，测量精度高，速度快，还能全天候无间断工作。“这种机器人带有精确的自动照准、快速可靠的智能自动识别系统，精度达到毫米级，能够大大提高监测半径，降低设备及资金投入。”据市勘察院相关负责人介绍，如果地铁施工过程中和已经运营的地铁有交叉，那么机器人要对周边环境进行监控，测量施工对运营产生的位移和沉降等影响，随时传送数据、汇报情况。(北方网编辑侯静)