中国工程院院士李德毅

　　天津北方网讯：9月27日，中国工程院院士李德毅出席国家智能网联汽车质量监督检验中心（天津）揭牌仪式，这位自动化和人工智能领域的“泰斗级”专家，用轻松幽默的语言与津云新媒体记者分享了他眼中的未来汽车。

　　“五兄弟”争抢“烧钱”

　　李德毅院士说自动驾驶已经进入了“未来已来 过去未去”：“数字时代还未过去、智能时代已经来临，自动驾驶成为全球的风口浪尖。”

　　“信息时代的‘五兄弟’：计算机科学和技术、控制科学与工程、通信工程、智能科学与技术、电子微电子光电子工程都抢着为去自动驾驶‘做贡献’，全球智能芯片、智能网、智能计算、智能控制黑科技全都聚焦到同一个载体汽车上，都在为自动驾驶‘烧钱’。”李德毅幽默地表示，“不止传统车企、造车新势力、互联网企业、新兴行业看好自动驾驶，包括我的研究生在内的大批创新创业青年，都‘下海’自动驾驶。”

　　未来学车 机器人将当教练

　　现在由莱特公司等外国大企业主导制定的J3016标准主导了全球自动驾驶“舆论”，也就是说自动驾驶分为：辅助驾驶、部分自动、有条件自动、高级自动、完全自动。

　　对于这个分级，李德毅院士提出了自己的质疑：自动驾驶等级转换点如何度量？操控权如何交接？操控权交接过程张的责任事故如何认定？给自动驾驶车发什么驾照？

　　李德毅院士认为，自动驾驶不能只看汽车能干什么，还要看自动驾驶不能干什么，自动驾驶汽车必须能像人一样具有学习能力，应对各种边缘状况，自动驾驶要研究拟人驾驶才行。

　　“当汽车从人类的代步工具、由人操控的机器，转化为有主体认知能力的轮式机器人，人和汽车的关系就发生了根本改变，人和轮式机器人不仅是控制和被控制的关系，更是教和学、交互和协同的关系了。”李德毅院士说。

　　那么人和轮式机器人在一起的四种工作状态是什么样呢？李德毅院士给记者描绘了四个场景：

　　1、标杆驾驶员开车（操作正确规范的驾驶员），机器人向人学习（人监督学习）

　　2、机器人开车，人可干预（半监督学习）

　　3、机器人开车，机器人自己学习（无监督学习）

　　4、机器人当教练，教人和其他机器开车（逆监督）

　　漂移不再是秋名山“神技” 人人可上演“头文字D”

　　这里可能很多人会问，那么交通状况各种各样，轮式机器人能应付各种问题吗？

　　李德毅院士表示，驾驶认知不是一次完成的，是多次驾驶过程中的迭代学习，形成相对稳定的认知。

　　他说，当轮式机器人达到了“机器人当教练教人和其他机器开车”的程度，轮式机器人可以实现技巧共享、经验共享、事故防范共享、知识共享、知识推广和传承共享，吸取事故驾驶员的教训，形成长期记忆，建立常见事故场景的应对库，防范常见事故。

　　“轮式机器人可以消灭疲劳驾驶、醉酒驾车，防范爆胎和侧翻，甚至能够玩出各种特技来， 漂移不再是赛车手的绝技，人人都可以玩出漂移。”李德毅院士说。

　　“但是自主驾驶难就难在不确定性上，驾驶过程中遇到的偶发的各种各样的问题，因此，我们要做的就是将‘最后一公里’当做最先一公里来解决。”李德毅院士说。

　　虽然，轮式机器人需要不断的知识迭代达到更完美，但是他们的学习效率要远远大于人类。

　　“在未来轮式机器人甚至可以成为‘执勤交警’和‘路巡员’，减轻交警们的工作量。”李德毅院士说。

　　轮式机器人改变汽车产业

　　曾经给予数学模型或者标称模型的汽车控制工程已经走过了巅峰，未来轮式机器人产业不但要能模块化订制，更要实现数据驱动控制和学习。

　　对于未来的汽车产业，李德毅院士用灵活的腿脚（数控底盘）、强大的心脏（新能源）、智慧的大脑（驾驶脑）来形容。

　　他说，自动驾驶汽车“智慧的大脑”将由若干处理器、交换机、存储器芯片组成，它上面连接着各类传感器厂商，下游是整车总成，不同的车辆平台、不同的传感器配置、不同的落地场景应用，都可以用同一个“智慧的大脑”，未来的车企将成为出行的科技服务商 。

　　“一旦量产自动驾驶车上路，驾驶数据和智能积累将越来越多，轮式机器人将越来越聪明，那是人类的出行方式将被改变，而这个世界也将随之改变。”对于未来自动驾驶汽车发展，李德毅院士充满信心。（津云新闻记者霍艳华）