俯卧撑，侧滚翻……昨晚（2月11日）的牛年春晚《牛起来》节目中，一群“犇犇”让人印象深刻。

　　然而到了后台

　　脱下“舞台装”的它

　　竟送起了盒饭

　　春晚幕后大曝光来了

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　　台上靓丽炫酷，台下勤勤恳恳

　　不少网友

　　被反差萌满满的“犇犇”圈粉

　　还有部分网友为加班的“犇犇”

　　打抱不平

　　跳得了舞，卖得了萌的“犇犇”

　　来自哪里呢？

　　为了让“犇犇”识路

　　临时开发一套定位系统

　　“犇犇”的研发团队来自浙江杭州，由90后组成。本次“犇犇”的表演，是国内首次高性能四足机器人集群舞蹈表演。

　　从去年10月份开始，团队近20位年轻人昼夜赶工。负责人王兴兴说，“有一段时间，很多同事一天只睡两三个小时。”

　　今年1月份第一次彩排，研发团队带着60只赶工出来的“犇犇”来到北京，一看到舞台就蒙了。单只“犇犇”舞蹈游刃有余，几十只一起上，很多技术问题扑面而来。

　　上下场时，“犇犇”如何在上百名演员下场的间隙，顺利出入舞台而保持队形不乱？

　　表演中如何配合演员和音乐节奏走位、跳舞？

　　负责人王兴兴说，“需要一套全局定位系统，但我们并没有这套系统。”于是团队临时自己开发了一套新的系统，是把目前已成熟的二维识别技术、红外背光技术、图像识别等，结合小牛的位置和参数数据作整合。

　　对于春晚最终呈现的效果，负责人王兴兴说，已大大超出起初的构想。