天津大学的参赛选手正在对车辆进行赛前调试。本报记者 刘乃文摄

　　天津北方网讯：5月23日，第五届世界智能驾驶挑战赛——极限挑战赛颁奖典礼在欢乐谷举行，天津大学智能驾驶车队获得金奖。

　　本次大赛吸引了来自高校和企业的27支队伍参赛。极限挑战赛需要经过双向长达12公里的道路测试，经过17个竞技场景，包括弯道超车、环岛通行、让行救护车、无信号灯路口通行、通过公交站点、施工绕行、穿过事故区域等复杂场景的“极限”考验。

　　天津大学智能驾驶车队来自天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心，由一辆智能驾驶中巴参赛，全程大量使用V2X智能网联技术，表现优异，指导教师为天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心主任谢辉教授。车队自2017年以来，共有智能大巴、智能中巴、智能SUV三辆车相继参赛，曾荣获无人驾驶越野赛、城市街区场景赛以及虚拟仿真组14项奖项。V2X智能网联技术是今年比赛的一大特色，也是多个参赛队伍普遍反映难度较大的项目。该车队采用了天津大学自主开发的智能驾驶终端和华为MDC控制器，是一支采用“中国芯”的参赛队伍。通过使用基于智能诊断的V2X容错通信技术，借助多信息融合和智能决策，智能中巴高效可靠地通过了启动出发、停车接客、环岛通行、事故绕行、红绿灯路口通行、救护车避让等多个测试场景。通过使用自学习自趋优轨迹规划、车辆状态估计与抗扰控制算法，利用车-路-云协同，克服了车身长、车重大、车道线狭窄等挑战，出色完成了弯道通行、弯道超车、拥堵路段通行、转盘通行、调头绕行、施工绕行以及定点精准停车等10余个测试场景。（津云新闻编辑刘颖）