内容提要：18日，世界智能驾驶挑战赛的智能网联实车赛开赛，19支队伍带来的都是L4以上级别的智能改装车。
天津北方网讯：18日，世界智能驾驶挑战赛的智能网联实车赛开赛，19支队伍带来的都是L4以上级别的智能改装车。
比赛设置了12个项目，包含通过施工区域等日常场景模拟，考察车辆单车识别能力。特别设置了模拟烟雾天气项目，空中烟雾的微小颗粒，仅靠激光雷达，可能会出现误识别，为此，车辆增加了激光雷达和高清摄像头的融合感知算法，能够精准还原烟雾内的障碍物。包括北京理工大学在内，共有19支高校和科研院所队伍参加。
今年的比赛，车路云协同的考察占比从10％提升到40％。在车辆的视野盲区，或者车辆拥堵的情况下，可以通过道路的5G模块，将路面信息传递给车辆，进行辅助判断。（津云新闻编辑李彤）
