新一代国产双臂配网带电作业机器人作业现场。通讯员 孙晓岚 摄

　　日前，在我市滨海新区10千伏海农线路上，新一代国产双臂配网带电作业机器人圆满完成旁路作业检修任务。该机器人在完成带电接引线、安装故障指示器等简单作业基础上，可开展带电更换柱上开关等复杂作业，实现了从简单操作到复杂作业的拓展升级。

　　新一代国产双臂配网带电作业机器人由国网天津市电力公司与国网瑞嘉公司等联合研发，采用“人机协同”作业模式，迭代升级视觉感知、自主规划、柔性力控相关功能，使其能够更精准地识别作业空间中的导线、设备与障碍物，智能规划自适应路径与动态避障，双臂“触觉”更灵敏，可实时感知并精确控制作业力度。核心功能的整体提升，持续拓展了机器人的作业场景。

　　此外，该机器人多项关键指标取得新突破。同以往双臂机器人相比，其防水防尘能力进一步提升，能适应潮湿、多尘等更恶劣作业环境；负载能力由10千克提升至18千克，提升幅度达80%；性能增强的同时，机器人的体积缩减了20%，结构更紧凑；单次作业支持的末端工具数量由2个增至4个，进一步提升了复杂现场环境下的综合作业能力与效率。

　　研发团队将聚焦深化机器人智能化水平，进一步优化机器人在极端工况下的可靠性与适应性，持续提升新一代国产双臂配网带电作业机器人在复杂作业环境下的实用化水平。