
“6∶0,我们战胜了上海交通大学。”5月31日,在2026亚太机器人世界杯天津国际邀请赛现场,中国农业大学山海队副队长张倍说出这个比分时,语气平静。这群平均年龄20岁左右的本科生,以压倒性优势夺得Large组冠军。
机器人踢足球这项赛事,既是脑力比拼,也是技术与机械性能的较量。AI大脑“看”到场上情况、完成分析研判后,会控制机器人的右腿膝关节和踝关节,向指定方向旋转对应角度。这一套流程,着实考验参赛团队的科研实力。要想碰到球,首先机器人的定位系统必须灵敏。定位做不好,机器人不但可能找不到球,甚至可能“找不到自己”。
张倍透露,团队日常训练聚焦两大核心。“底层运控由研究生学长们负责,包括机器人行走步态与速度。策略层就由我们这样的本科生进行微调优化。我们追求踢得更准、更快。”张倍解释道,“每次比赛后我们都会调整参数或函数,比如将原先的‘三点一线’踢球升级为直接规划轨迹射门。”这种持续迭代,让山海队的战术执行愈发犀利。
“其实今天的决赛还好,昨天的比赛特别让我们捏一把汗!”张倍回忆,昨天下午半决赛开赛不久,机器人发生机械连接故障。中场休息的哨声响起,只有短短10分钟的休息时间。“我们演了一场‘生死时速’!大家伙小心翼翼地抬起机器人,一路小跑去维修间,争分夺秒地抢修机器人的头部。”这不仅是对技术的考验,更是对心理极限的挑战。重回赛场后,山海队宛如猛虎下山,攻防两端全面爆发,最终以8∶2的绝对优势狂胜对手,顺利晋级决赛。
“大哥哥,我可以和你们的机器人合影吗?”比赛结束后,不少观看比赛的孩子走上前来,对这群钢铁足球健将表现出了极大的好奇。“它怎么看到眼前的足球的?”“你们能做一个梅西外形的机器人吗?”面对孩子们的问题,队员们耐心地一一解答。“以后我也要造出会踢足球的机器人,让它们去和真人世界杯冠军比赛!”童真的话语让队员们露出了笑容,在他们看来,这一天或许并不遥远。
据了解,这些机器人除了是足球健将,在舞台上也是动作灵动的舞者,还曾经登上马拉松赛场展示实力。未来,他们也很可能会在更大的范围产生影响。足球机器人、农场采摘机器人、大田喷药机器人、服务机器人等设备,在定位、图像识别、运动控制、算法等方面的底层技术逻辑相通,一项技术突破便可跨场景迁移应用。









