“机器人遥控使用的是无线电波，程序是自己开发编写的，试了很多次遥控都不成功，我们就不断的改正程序直至成功。”谢敬涛说，当时呆在实验室修改模型和程序相当枯燥，每天脑子里就是想着如何让机器人能够运作，“当看到机器人遥控成功的时候我们都非常的兴奋！”

　　可在崎岖路面爬行搜救

　　昨天，谢敬涛演示了机器人的运作规律：直流电机让叶片轮子产生驱动力转了起来，机器人就像蛇一样向前滑动，只要按住手柄遥控器选择不同的方向键，机器人的关节就开始动起来。在谢敬涛的操作下，机器人还“昂头”爬上了一级级的楼梯。

　　谢敬涛说，他们还要将机器人进行改装，在蛇形机器人的头部安装一个无线摄像头和LED灯，图像可以通过摄像头传回电脑，然后人工再对机器人进行遥控。“别看这个机器人造型简单，在遥控下它能够进入狭小的空间运动，攀爬楼梯，在畸形的路面爬行搜救。”谢敬涛认为，他们发明的叶片轮式蛇形机器人比其他同类发明运动的自由度好，越障能力更好。

　　谢敬涛说，他和同学已申请专利，将带着它参加全国挑战杯大赛。