当地时间5月31日凌晨2时左右，以色列精锐部队——海军第13突击队搭乘直升机，用绳索空降至国际救援船队中的土耳其“马马拉”号船，这是这个船队中最大的一艘，也是该船队的指挥舰。

　　以色列军方称，以军人员登船时遭到攻击，袭击者使用了枪支和其他工具，并抢夺以军枪支射击，以军因此开火还击。来自声援巴勒斯坦人、反对以色列封锁加沙地带的国际和平组织“自由加沙运动”的消息则说，以军人员趁着夜色从直升机上降落到国际救援船队一艘土耳其船只上，登船后立即开火，造成人员伤亡。