天津北方网讯：6月25日，“时代楷模”“改革先锋”张黎明在其创新工作室与中国人民大学30余名优秀学生代表交流创新经验。作为 “校外辅导员”，他给新时代的大学生们现场答疑解惑，交流研发配网带电作业机器人的心得和成果。

　　第三代“钢铁侠”马上就要研发完成，进入测试阶段。主持研发的国网天津滨海公司配电抢修一班班长张黎明又忙碌起来。从创新工作室到检修基地，他每天都要来回跑几趟。

　　2017年以来，张黎明和同事利用传感、识别、认知等人工智能技术，研发了基于人工智能的配网带电作业机器人。2018年，该研发快马加鞭，采用激光雷达、双目等精度更高的多维传感器，第二代机器人实现全自主作业。

　　“虽然机器人作业实现了自动化，但是在面对三角排列的三相接引线作业时，机器人在运动轨迹和识别上还有难度。”今年，张黎明和他的研发团队又将目标瞄准更大应用领域。

　　平行接线情况下，剥线操作不会互相干扰，机械臂运行轨迹也一致。然而面对三角形接线，对最上方的接线进行剥线操作时，机械臂运行轨迹不一致，且安全干扰增大。张黎明翻阅大量资料，并与同事反复研讨。“我们把整个机器人变小了十多厘米，然后再对机械臂进行轨迹优化，问题已经得到初步解决。”

　　目前，第三代机器人已进入室内测试阶段，预计7月10日前完成，今年年底就能具备产业化条件。说起心爱的机器人在克服各种困难中不断“长大成熟”，张黎明难掩喜悦心情。

　　更让他兴奋的是，身边年轻人不断成长。在黎明党员服务队，他带领队员们坚持“你用电·我用心”，开展志愿服务，诠释着“黎明出发，点亮万家”宗旨；在黎明创新工作室，他带领大家开展技术革新400余项，获得国家专利140余个，20多项成果填补智能电网建设空白。（津云新闻编辑刘颖）