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1972年2月,美国总统理查德·尼克松访华，中美双方发表了《中美联合公报》(即《上海公报》)。美国在公报中声明“只有一个中国，台湾是中国的一部分”的立场，标志着中美两国20多年相互隔绝状态的结束。
1975年12月，福特总统访问中国。
1978年12月16日，中美两国发表了《中美建交公报》。1979年1月1日，经过历时半年多的外交谈判，美国接受中国政府提出的“断交、撤军和废约”三原则，承认只有一个中国，台湾是中国的一部分，中美两国正式建立大使级外交关系。同年1月28日至2月5日，邓小平副总理访美，双方签署了科技合作协定和文化协定。1982年8月17日，中美发表《八·一七公报》，对美国向台湾出售武器作出了分步骤直至最后解决的规定。这一公报连同《上海公报》和《中美建交公报》一起，即通常所称的中美三个联合公报，构成中美关系的基础。
1984年4月26日至5月1日，美国总统罗纳德·里根访问中国，他是中美建交后首位在任时来华访问的美国总统。
1985年7月，李先念主席访问美国。
1989年2月，美国总统乔治·布什访问中国。
1993年11月19日，江泽民主席在美国西雅图出席亚太经济合作组织领导人非正式会议期间，在西雅图与美国总统克林顿举行了自1989年2月以来两国元首间的首次正式会晤。克林顿承诺美国奉行一个中国的政策，恪守中美三个联合公报中的各项原则。
1994年11月14日，江泽民主席在印度尼西亚出席亚太经合组织领导人非正式会议期间，在雅加达同克林顿总统会晤。双方就两国关系及共同关心的国际及地区问题广泛交换了意见。
1995年10月24日，江泽民主席参加联合国成立50周年庆典时，在纽约同克林顿总统会晤。两国领导人就双边关系和共同关心的国际问题交换了意见。
1996年11月24日，江泽民主席在菲律宾出席亚太经合组织领导人非正式会议期间，在马尼拉会晤克林顿总统。双方就双边关系、地区和国际问题广泛交换了意见，并商定中美两国元首在1997年、1998年相互进行国事访问。
1997年10月26日至11月3日，江泽民主席对美国进行国事访问。这是中国国家主席事隔12年后首次访美。江泽民与克林顿总统在举行会晤时商定，建立两国元首定期会晤制度。
1997年11月24日，江泽民主席在加拿大出席亚太经合组织领导人非正式会议期间，在温哥华同克林顿总统会晤。
1998年6月25日至7月3日，美国总统克林顿对中国进行国事访问。江泽民主席与克林顿总统举行正式会谈。双方就南亚问题、生物武器公约议定书和杀伤人员地雷问题发表了三个联合声明。克林顿总统重申美国坚持一个中国的政策，恪守中美三个联合公报的原则，并公开表示不支持台湾独立，不支持“一中一台”、“两个中国”，不支持台湾加入任何必须由主权国家才能参加的国际组织。
1999年9月11日，江泽民主席在新西兰出席亚太经合组织领导人非正式会议期间，在奥克兰同美国总统克林顿会晤。双方就中美关系以及共同关心的国际和地区问题坦诚交换了意见。
2000年9月8日，江泽民主席在参加联合国千年首脑会议时，在纽约同美国总统克林顿会晤。双方就中美关系以及共同关心的重大国际和地区问题交换了意见。克林顿表示，美国一定会继续奉行一个中国的政策。
2000年11月16日，江泽民主席在文莱出席亚太经合组织领导人非正式会议期间，在斯里巴加湾与美国总统克林顿会晤。双方就双边关系等重大问题交换了看法，讨论了中国加入世界贸易组织及其他共同关心的问题。
2001年10月19日，江泽民主席在出席上海举行的亚太经合组织领导人非正式会议期间，与美国总统布什首次举行会晤。双方就中美关系和反对恐怖主义、维护世界和平与稳定等重大问题深入交换了意见。布什重申美国政府奉行一个中国的政策，遵守中美三个联合公报。
2002年2月21日至22日，美国总统布什对中国进行工作访问。21日，布什与江泽民主席举行了正式会谈，双方就中美关系和重大的国际及地区问题深入地交换了意见，达成了广泛而重要的共识。布什重申，美方坚持一个中国的政策，遵守美中三个联合公报。这是美国政府的一贯立场。
2002年10月22日至25日，江泽民主席对美国进行工作访问。访美期间，江泽民主席在得克萨斯州克劳福德布什的私人牧场同他举行了会晤，就进一步发展中美关系、双方共同关心的国际和地区问题深入交换了意见并达成重要共识。布什表示，美国坚持一个中国的政策，反对台湾独立。
2003年6月1日，中国国家主席胡锦涛出席在法国埃维昂举行的南北领导人非正式对话会议期间会见了美国总统布什。布什高度赞赏中国为防治非典型肺炎所作出的积极努力和取得的显著成果。胡锦涛重申了中国在台湾问题上的原则立场。在谈到朝核问题时，两国领导人表示，双方将致力于维护朝鲜半岛的和平稳定，支持半岛无核化，通过对话和平解决问题并就此保持沟通与合作。布什表示，美方愿加强两国在反恐、经济和贸易等领域的合作，继续致力于发展与中国的建设性合作关系。美国政府将继续坚持一个中国政策，遵守美中三个联合公报，反对“台独”，这一政策没有改变，将来也不会改变。
2003年10月19日，胡锦涛主席在泰国首都曼谷出席亚太经合组织第11次领导人非正式会议前夕会见了美国总统布什，双方就中美关系及共同关心的国际和地区问题深入交换了意见。布什说，良好的美中关系对美国很重要，他将继续致力于进一步发展两国关系。胡锦涛说，中方赞赏美方多次重申坚持一个中国政策、遵守中美三个联合公报、反对“台独”，希望美方切实履行这些承诺。双方还就反恐、伊拉克等问题交换了意见。
2003年12月7日至10日，中国国务院总理温家宝对美国进行正式访问。这是今年3月中国新一届政府组成以来，中国总理首次访美。
2005年9月，抵达纽约出席联合国成立60周年首脑会议的国家主席胡锦涛同美国总统布什举行会晤，就双边关系和共同关心的重大国际和地区问题深入交换看法。两国元首表示将增进互信，加强合作，共同致力于发展中美建设性合作关系，促进世界的和平、稳定、发展。
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