韩国当地时间2002年5月8日上午9时,由“嘉兴”号和“连云港”号导弹护卫舰组成的中国海军舰艇编队,在韩国海军“汉城”号导弹护卫舰的引导下,驶入韩国仁川港,开始为期3天的首次友好访问。韩国海军在码头上举行了隆重的欢迎仪式。这是中国军舰正在徐徐驶入仁川港。