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12月30日凌晨，人们把目光聚焦在中国北京航天城。
这里是中国太空飞船的飞控中心，也是中国航天测控的神经中枢。现代化的指控大厅里，巨幅液晶光阀大屏幕上，显示着从我国西北大漠载人航天发射场传来的壮观画面：“神舟”四号飞船端坐在乳白色的巨型运载火箭上端，它将在今天飞入太空。
据该中心负责人介绍，在这次任务中，中心主要担负着试验飞船遥测数据接收、处理和显示，遥控指令和数据注入实施，轨道计算和确定，飞船返回控制监视和搜救指挥以及留轨舱的长期管理等任务。按照工程总体计划安排，这次飞行试验的技术状态与载人飞行一致。零时39分，飞船发射进入1分钟读秒。大厅里的气氛立刻紧张起来。
“点火”令下，飞船腾空。
飞船发回的一组组显示飞船飞行情况的抽象数据，在指挥控制中心演变成了形象而逼真的“三维动画”。
发射后约10分钟，船箭分离。此时，担任这次飞行试验任务的总调度申敬松下达了入轨命令。这是北京航天指挥控制中心向“神舟”四号飞船发送的第一个指令。从中心发出的指令，大约1秒钟就可到达飞船，飞船将按照相关指令执行相应的太空动作。
船箭分离8分钟时，轨道专家组综合技术人员的计算结果，进行了轨道根数选优，得出了飞船入轨参数。
稍顷，北京航天指挥控制中心正式宣布：“神舟”四号飞船准确进入预定轨道。顿时，指控大厅里掌声雷鸣。
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