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2002年12月30日凌晨，长征二号F型运载火箭成功地将“神舟”四号飞船送入太空预定轨道，再次显示出其高可靠、高安全、高质量的特点。
载人航天工程运载火箭系统总设计师刘竹生介绍说，高可靠、高安全、高质量，这是用于载人航天工程的运载火箭与普通商用火箭最大的不同。长征二号F型运载火箭的可靠性达到了世界最高标准。为了达到这一目的，火箭技术人员们费尽了心力。一个元器件的可靠性从90%提高到99%，他们要进行290多次反复试验，其中不能出现任何一次故障。为了提高火箭的安全性，长征二号F大量采用了先进的冗余设计技术，不仅单个的元器件、单机设计，就连一些重要的系统都做到了冗余。假如一套系统出现问题，可以立即切换到另一套系统。
这位总设计师介绍说，长征二号F型运载火箭增加了两大系统，一个是故障诊断系统，可以在点火前30分钟开始工作，自行判断火箭的工作状态；另一个是逃逸救生系统，能在火箭出现意外时，迅速把航天员带离故障火箭，安全逃生。
刘竹生说，在长征二号F型运载火箭上，质量控制的严格标准达到了近乎严酷的程度。火箭上用的元器件、原材料全部实行定点生产，并派人下厂监制，对每一个焊点、每一个元器件进行详细检查，逐个进行高低温、振荡、通电测试，并建立起了一套严格的质量管理保证体系。这次发射“神舟”四号的运载火箭与前三次的火箭相比，更加接近载人发射状态。因此，除了进行正常的专项考核之外，还对一些结构件的质量提出了更高的要求，对火箭强度有影响的零配件，只要有些微的不足就不作修正，直接报废，然后重新设计生产，以提高火箭的可靠性。刘竹生举例说：“火箭的飞行全过程不过600秒左右，我们却要求产品达到600小时的水平，以确保万无一失。”
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