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中国与非洲虽然远隔千山万水，但中非人民之间的友好交往源远流长。随着新中国的诞生和非洲国家相继独立，中国和非洲各国人民在互相支持中成为患难与共的朋友。中非友好合作关系也经历了半个多世纪的风雨考验，得到全面的发展和巩固。
在非洲人民争取民族独立时期，中国坚定地站在非洲人民一边，全力支持非洲各国人民反帝反殖、争取民族独立的正义斗争，并在道义和物质上给予支持，为他们争取民族解放和独立做出了贡献。
非洲国家与中国在国际事务上密切合作。在恢复中国在联合国中的合法席位、挫败“中国人权状况”反华议案和“台湾参与联合国提案”、支持中国加入世贸组织和中国申办奥运会等一系列重大问题上，非洲绝大多数国家都给予中国有力的支持。中国也积极关注和支持非洲和平与发展问题，支持非洲国家成立非洲联盟和实施“非洲发展新伙伴计划”，并积极参与联合国在非洲的维和行动。
中国人民在并不富裕的情况下，努力帮助非洲国家兴建工厂、农场、水利、能源、交通、电信和文教卫生等各类经济和社会基础设施，被非洲人民誉为“自由之路”的坦赞铁路是中国最大的援非工程。自1963年向阿尔及利亚派出第一支医疗队以来，中国已向非洲43个国家派遣了医务人员。
迄今，中国已与46个非洲国家建立外交关系，与24个非洲国家建立了外交部间政治磋商机制。
中非高层往来频繁。早在60年代，周恩来总理就曾3次访问非洲，提出了中国同非洲国家发展关系的五项原则和援外八项原则，为中非关系的发展奠定了坚实的基础。江泽民主席1996年访问非洲时，提出了构筑中非关系面向21世纪长期稳定、全面合作的五点建议，掀开了中非友好关系的新篇章。许多非洲国家的国家元首和政府首脑也相继访问中国。这些访问增进了中非之间的相互了解和传统友谊，推动了中非友好合作关系的发展。
2000年10月举行的“中非合作论坛”部长级会议通过了《中非合作论坛北京宣言》和《中非经济和社会发展合作纲领》两个历史性文件。会议为中非友好合作树立了新的里程碑，使中非友好合作在论坛框架内得到不断深化和扩大。
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