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嫦娥工程引发月球热 中国科学家开展月球车研究

http://www.enorth.com.cn  2004-11-22 19:57
 

 

  随着中国正式启动实施“嫦娥”工程一期并明确提出探月三步走的具体时间表,与探月相关的话题开始热遍神州。在这股月球热中,中国科技界也是未雨绸缪,科学家们正积极开展包括月球车在内的各项研究工作。

  二十二日在琼海举行的中国科学技术协会二00四年学术年会“太空与人类文明的未来”分会上,较早开展月球车研究、研制工作的哈尔滨工业大学教授刘暾,专门结合自己的科研做题为《月球车及驱动控制及导航系统研究》的学术报告。

  他介绍说,月球车是在陌生和未开垦环境中工作,十分艰难,限于目前自动化操作水平以及对月球车极高的可靠性要求,它的驱动控制仍应以地面遥控为主,月球车自主操作为辅。无论是何种驱动控制模式,为使月球车在月面运动,都应该完成对月面环境辨识、路径规划、对月球地形和障碍物进行识别、对月球车进行运动控制、由导航系统测量和纠正所行路径等相互依存、首尾衔接的复杂过程。

  这位中国空间科学学会理事认为,人类已送上月球的有“阿波罗”有人驾驶车辆、“月球号”无人自动月球车,以及正在研究的和已经发射但计划失败未能登上月球的若干种,这些都可以作为“嫦娥”探月工程的借鉴。中国应从它们的经验中,研究更适合国情的方案,从而使中国的月球车性能更好。

  根据自己的科研成果,刘暾还对中国月球车的研制工作提出多项建议:设想中国探月初期主要对月面较平坦地域进行勘查,而且运载器整流罩有足够空间容纳所携带的月球车,因此,中国月球车的总体结构可选择整体式;月球车的车轮数量可取各项性能中等的六轮结构;月球车重量向各车轮分配的原理分为静定和超静定两种,建议采用超静定的摇摆式的悬挂装置,其优点是可以改变车轮与月面接触点的位置,以协助跨越横沟。

  中国“嫦娥”探月工程分“绕”、“落”、“回”三个阶段,计划自二0一二年起实施后两个阶段,月球车研究届时即可派上用场。

稿源 中新社 编辑 郑津
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