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由于受“和平宪法”的制约，日本自卫队在新兵的征募方式、方法上，采取与世界其他国家有所不同的做法。
在日本，凡是具有日本国籍、服刑期满、受免职处分满二年，未参与组织或参加反政府暴力政党及团体的均有资格应募。新兵到军营后，在新兵训练阶段主要是学习军人的基础知识，进行部分专业基础技能训练，培养军人的使命感和基本的军人素质，掌握初步的专业技术。在一些军兵种的新兵训练中，日军将新兵划分为前期训练和后期训练，每个阶段训练都注意采用循序渐进、由易到难的训练方法，使新兵逐步适应部队生活，不断提高训练质量。
在二战期间，在日本军队里，野蛮残忍却是规则而不是事故。日本军队可以说是现代最后一个远古意义上斯巴达克式战团。到了二战最后那场灾难性的格斗，迷信化血性为忠勇的日本将军们不顾对方绝对技术优势，仍强调战斗精神和为天皇献身。他们就这样输掉了一场战争。
在30年代，日本军队有意识地强化士兵的国家民族荣誉感，叨念着中日甲午战争(1894-1895)和日俄战争(1904-1905)的成功，日本公众被卷进一场不歇的战争狂热中。出席新兵出征送别式的，不仅有兴高采烈的亲人，还有高级官员。每一个家庭都被告喻，一人参军(皇家陆军和海军)，全家光荣。毫无疑问，许多日本人对这类野蛮的军国主义表现顺从是出于不得已，但几乎没有人反抗。持有不同政治意见反对侵略战争者，在日本社会都很孤立。由于日本不断向海外增兵，日军征召系统也覆盖全国，几乎无所不能。适龄者常常被召集两次甚至三次，派遣到中国或二战其他战场服役，生活条件坏到无法言说。然而，当新兵到达团部新兵营，开始他们第一次训练时，所有夸耀、鼓舞云消雾散。一群可能全世界最凶蛮的军士，对交到他们手上的人，不由分说，上来就抽耳光、拳打脚踢，使新兵俯首称臣。军官团的纪律实施也一样。一名高级军官当众打下级军官的耳光就像家常便饭。这不过是把人变凶狠，使其变成一名日本“皇军”。
近年来，在新兵的前期训练中，日军特别重视新兵入伍后的“入门”训练。通过接触引导、环境适应等循序渐进的方法、步骤，逐步使新兵适应严肃、紧张、有序的部队生活。在接触引导阶段，主要是通过精神教育、服役须知、体育、队列等训练，使组织者与新兵密切接触，从而了解新兵的各种情况，消除新兵的不安情绪，提高他们对上级的信赖感，并使他们懂得军人的礼节等。在环境适应阶段，主要是进行武器射击训练、通信技术训练等，使新兵逐步适应环境的变化，深入了解部队的各项规章制度，形成战友间互相帮助的风气，具备军人应有的道德品质和精神，熟悉生活规律，逐步适应部队生活。一般情况下，这种“入门”训练大约需要4周多的时间。
以往，新兵游泳训练时，日军把新兵像捉鱼的鱼鹰子似地，用绳子绑起来，突然从船上推到河里，呛得没有呼吸了，才拉上来缓口气，然后又被推到水里。有时，当新兵脸蛋子被人用毛竹、皮拖鞋打得不成人样。日本新兵厉害的理由就在于此，军队里没有“不可能”这三个字。只要干，就能成，不成都是因为没干，没有“干着试试”这种想法。新兵被上等兵没头没脑地殴打，留下后遗症。军队中不讲道理地殴打新兵和召集兵是常事。军队根本就是把胡乱编造理由的殴打当成教育的最无知、无人性的集团。老兵折磨新兵，在军队里被叫作“课目”。老兵先喊一声：“摘下眼镜!”“站稳了！”接着，铁拳飞来，打得新兵鼻青脸肿。钉着三十六颗大头钉子的军鞋改成的拖鞋、棍棒、木枪都成了打人的工具，这不是“课目”而纯是殴打了。老兵就是神，老兵闲下来就不知干什么好。虽说真正教育性的惩罚也有，但多数惩罚往往是老兵闲极无聊或来了情绪。执行惩罚之前，先得说一通“这是给你们灌输军人魂”。然后命令新兵排成一排，咬紧牙齿，保持立姿。老兵用拳头挨个打新兵，这算是好的。还有用系佩剑的皮带和皮靴筒用尽力抽打的。
在单兵战术技术训练中，新兵要掌握快速构筑各种轻武器的立、跪、卧姿射击掩体的要领，学会设置和通过屋脊型、蛇腹形等各种铁丝网的基本方法，熟悉防步兵、反坦克地雷埋、排技术，以及运用伪装器材进行伪装的方法等，最后还要以带战术背景的野外勤务训练，对单兵战术技术动作进行综合性演练，使新兵演练掌握和运用各项基本战斗技能，并培养军人的自信心和坚强的毅力，尤其是培养其自制能力和团结观念，在集体生活中养成必要的“忍耐”和“谦让”精神，成为一名合格的军人。
新兵前期训练结束后，将根据个人的经历、学历、个性特点和前期训练情况及部队需要等，进行专业划分，分配到各专业部队、教导队或学校，进行9～12周的专业训练，有的则直接下到连队与老兵一起训练。如步兵分队的新兵，在熟练掌握步枪射击技能的基础上，还必须掌握重机枪、火箭筒和无后坐力炮的分解结合、操作、维修，以及射击、战术运用等技能，成为一名过硬的战术技术能手。
日本海上自卫队参谋部的防卫部下设运用课，负责海上自卫队的部队新兵训练；从事教育部下设教育课，负责拟定年度教育训练计划，并分管教育训练器材的配备，改善及教范等教育训练资料的修订工作。在以“走出去”为目标的大背景下，日本海上自卫队训练也发生了根本的变化，其重点是围绕应付“周边事态”锻炼部队“走出去”的能力。其主要途径是加强与美国等国的训练演习。2003年2月16日至24日，自卫队与驻日美军实施了以朝鲜半岛发生战事为设想的联合图上演习。这是新《日美防卫合作指针》通过后双方首次举行的“周边事态”演习。在此次演习后，防卫厅决定，将对日美联合训练演习进行全面的研究。日本拟将日美今后的联合训练演习重点放在加强应付“周边事态”的能力上。2003年5月30日至7月6日，日本与美国、澳大利亚、加拿大、韩国、智利和英国等国在美国夏威夷周边海域进行了“环太平洋演习”。此次演习也是以海上发生所谓“事态”为背景的。2003年10月上旬，日本与美国、韩国和新加坡在中国南海进行了一次潜艇救援演习。日本海上自卫队的“千代田”号救援潜艇(标准排水量3650吨)参加了演习。这是日本第一次在东南亚参加多国联合演习。最值得关注的演习是日本与美国11月2日至17日举行的一次设想发生“周边事态”的联合演习。此次演习的参演人员为2.1万人，地点为靠近九州岛一带的日本海地区。在演习中，自卫队出动兵力一万多人和大量的舰艇与飞机，参加了空中掩护、撤运人员、对美军提供支援等科目的演练。通过此次演习，日本进一步锻炼了“走出去”应付“周边事态”的能力。
在研制和更新舰艇的同时，日本海上自卫队还十分重视院校培训，加强人才培养。日本海军现有海军干部学校、海军干部补生学校及第一至第四技术学校等院校，还有教育航空集团、潜艇教导队及地方队下属的教导队和练习舰等。各级海军军官一律要进行与5周至1年的轮训。日本海上自卫队规定，凡毕业于海军干部候补生学校的新任海军少尉都必须进行海上实习，其中一部分练习舰队进行为期8个月的实习。另一部分在地方队、护卫队群的潜艇队群进行为期1个月的海上实习。日本海上自卫队的训练主要采取循序渐进、逐步扩大、紧密衔接的方式，即从单舰、单机训练开始，然后转入队群合练，舰队、地方队合练，最后为年度演习，特别是强调编队远航训练。日本海上自卫队训练由于人员轮换以及舰艇需要定期检修等原因，表现出一定的周期性。通过阶段性的训练提高作战水平。训练初期主要实施舰艇、飞机各自之间的协作；然后逐渐开始实施实战式的训练，举行一些有舰艇、飞机等不同军兵种参加的联合演习。在加强基础训练和战术训练的基础上，日本海上自卫队还不断加强编队的远航训练，进行有针对性的演习。
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