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OF40是意大利在二战后研制的第一种坦克。该坦克由奥托·梅莱拉公司和菲亚特公司联合研制，奥托·梅莱拉公司负责总体设计和总装，菲亚特公司负责动力-传动装置的生产。在OF40的设计过程中，两家公司充分吸取了德国“豹”1主战坦克的经验(奥托·梅莱拉公司曾经生产“豹”1)，以至在外形和许多部件上，OF40和“豹”1有很多相同之处。但是OF40毕竟是一种全新的坦克，其主要部件都是在意大利生产的，其总体性能要比“豹”1先进。OF40是为了出口而研制的，但在更先进的“豹”2和M1系列坦克问世后，OF40除了价格外没有什么优势可言，所以其销售状况不理想。
OF40计划的出口对象就是中东地区，所以OF40在设计时就充分考虑了中东地区的气候和地形特点。OF40的总体布局和其他主战坦克一样。其车体和炮塔由钢装甲板焊接而成，火炮的防盾和“豹”1坦克的如出一辙。车体两侧有夹着橡胶的钢板组成的裙板。
OF40的主要武器是一门奥托·梅莱拉公司生产的105mm线膛炮，配备脱壳穿甲弹、破甲弹、碎甲弹和烟幕弹等，具有比较强的火力。有消息说，奥托·梅莱拉公司在1993年改进出了安装120mm炮的OF40/120MK。2A坦克。120mm火炮赋予了OF40与“豹”2和M1坦克相当的火力，而OF40的价格却便宜得多，厂家希望OF40/120MK。2A能由此打开中东的市场。由于降低成本的考虑，OF40没有安装火炮稳定系统，只有弹道计算机、车长周视瞄准镜、激光测距仪和微光电视等组成的火控设备，这就使OF40在行进间射击的能力大打折扣。
在动力和传动方面，OF40都采用了德国的设备。德国的MTU柴油机是OF40的动力，为了适应中东的气候，意大利对发动机进行了加装燃油供应量控制装置和恒温装置等改进。OF40还能在安装了潜渡装置后潜渡4m深的江河。
OF40还有一些改进型和变型车：OF40-2是改进了火控系统的型号；OF40装甲抢救车已经向阿联酋出口了3辆；“帕尔玛瑞”155mm榴弹炮也出口到了利比亚和尼日利亚，阿根廷还把该炮的炮塔安装到自己的TAM坦克的底盘上。
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