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1907年生，湖南会同人。1926年加入共青团。1927年转为中国共产党党员。参加南昌起义后，随朱德、陈毅上井冈山。曾任中国工农红军连长、团长、师长、师政委、军团参谋长。1934年参加红军北上抗日先遣队，以后开辟浙南游击根据地。
抗战初期率新四军先遣支队挺进苏南，任新四军江南、苏北指挥部副指挥。1941年皖南事变后，任新四军一师师长兼政委，苏中军区司令员兼政委。
解放战争初期，任华中军区副司令员，华中野战军司令员。1947年后，任华东野战军副司令员，华东野战军代司令员、代政委，第三野战军副司令员，上海市军管会副主任，南京市军管会主任，南京市市长，华东军政委员会副主席。
1951年后任中国人民解放军副总参谋长、总参谋长，国防部副部长，中央军委常委，军事科学院副院长、第一政委、院党委第一书记。1980年9月在第五届全国人大三次会议上被补选为第五届全国人大副委员长。是中共第七届中央候补委员，第八至十一届中央委员，中顾委常委。第三、四届全国人大常委。1955年被授予大将军衔。
曾获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。
1984年2月5日在北京逝世，终年77岁。部分骨灰撒在安徽省黄山布水峰下，1994年4月7日在黄山布水峰下建成骨灰墓并揭碑。1997年5月陈毅粟裕双人大型花岗岩雕像在孟良崮烈士陵园落成。
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