FHJ01式单兵火箭是我军防化分队使用的一种近战武器，主要用于 弥补火焰喷射器射程的不足，杀伤、驱赶、迷盲位于碉堡、洞穴及建筑物内隐蔽的敌人。
FHJ01式单兵火箭由发射筒、瞄准镜、发射后筒及火箭弹4部分组成。发射筒是火箭弹的发射装置。FHJ01式单兵火箭的发射筒为上下双筒结构，由筒身、击发机、脚架、提把和背带组成。瞄准镜由镜管、联接镜座、保护罩和照明具组成，放大倍率为2.5，视场9度，重量310克。发射后筒兼作弹的包装筒，装弹时结合在发射筒上。由筒身和前/后盖组成。FHJ01式单兵火箭配有02式燃烧弹和发烟弹。其中燃烧弹可在相当范围和时间内开成高温火焰，摧毁工事并杀伤内部人员；发烟弹产生烟雾，迷盲和干扰敌观察与射击。
发射时，射手扣动电击发装置，后喷的火药气体推动火箭弹向前飞行。该武器结构简单、精度较好、重量轻、使用方便。
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