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1994年10月，经过两年谈判，朝鲜与美国签署日内瓦核框架协议，朝方同意冻结核设施，美方牵头成立朝鲜半岛能源开发组织，为朝方建造轻水反应堆并提供重油，以弥补朝方停止核能计划造成的电力损失。
2001年1月，乔治·W·布什就任美国总统，继而调整对朝鲜的政策，把朝鲜列为“邪恶轴心”国家，威胁对朝方实施“先发制人核打击”。
2002年10月，美国总统特使、助理国务卿吉姆·凯利访问平壤，随后宣布朝方“已承认”铀浓缩计划，指控朝方正在开发核武器。朝方则表示，朝鲜“有权开发核武器和比核武器更厉害的武器”。
2002年12月，美国中止向朝鲜提供重油，朝鲜半岛能源开发组织暂停轻水反应堆建设。
2003年1月，朝鲜宣布退出《不扩散核武器条约》。
2003年4月，中国、朝鲜和美国就朝核问题在北京举行三方会谈。
2003年8月27日至29日，中国、朝鲜、美国、韩国、俄罗斯和日本在北京举行六方会谈。
2005年9月，第四轮六方会谈达成共同声明：朝方承诺，放弃一切核武器及现有核计划，早日重返《不扩散核武器条约》；美方确认，美国在朝鲜半岛没有核武器，无意以核武器或常规武器攻击或入侵朝鲜。
2005年11月，第五轮六方会谈第一阶段会议在北京举行，最终达成《主席声明》，各方重申将根据“承诺对承诺、行动对行动”原则早日实现朝鲜半岛无核化目标。
2006年7月，朝鲜试射多枚导弹。10月3日，朝鲜外务省发表声明，宣布朝鲜将在科学研究领域进行核试验。10月9日，朝鲜宣布成功进行了一次地下核试验。
2007年2月8日，第五轮六方会谈第三阶段会议在北京举行。2月13日，六方达成共同文件。
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