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M1941式约翰逊半自动步枪于1941年定型,在第二次世界大战期间被美国海军陆战队选作制式武器,另外还装备美国陆军特种作战部队。M1941原型中作为半自动步枪使用,没有配备瞄准镜。
美海军陆战队预备役上尉梅尔文·约翰逊在1936年开始试制用以与M1式加兰德步枪竞争的半自动步枪。约翰逊的设计思想是:采用枪管短后坐原理的自动方式,枪机回转式闭锁机构,加兰德步枪式的导气式轻武器,需要配备与枪管平行的活塞筒和开闭锁杠杆,因此不容易变换枪管,而且质量较大。与此相反,枪管短后坐式轻武器,无需活塞筒和开闭锁杠杆,容易实现轻型化和变换枪管。
约翰逊完成该枪的基本设计后,于1938年辞退海军火器公司的工作,在马萨诸塞州的波士顿独自设立公司,进一步设计约翰逊步枪。他按照自己的观点,设计发展型半自动步枪,并同时试制可选择半自动、全自动射击发射模式的步枪。1937年后期,约翰逊设计的半自动步枪和自动步枪两种设计都进行成功的测试。