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根据英国防务采购局(DPA)制定的"智能采购计划，"维克斯防务系统公司的"工兵坦克系统"(ETS)计划，被英陆军优先选用。
维克斯公司根据这项价值2.5亿英镑的计划，将向英国陆军中提供66辆以"挑战者"主战坦克底盘为基础的"工兵坦克系统"车辆。并于2005年投入使用。取代以"酋长"坦克底盘为基础的装甲架桥车和目前使用的装甲工程车(CET、FV180)。该系统计划包括"大力神(Titan)"架桥车和"特洛伊"(Trajan)清障/扫雷车。
"大力神"用于在壕沟或天然屏障上架桥，可架跨度为26m和13.5m的铝合金近程支援桥。该架桥车能在两分钟内将桥架设完毕，而目前的架桥车要用34分钟才能架设好。此外，该车还能装上一个扫雷犁用于扫雷。
"特洛伊"清障车主要用于在战火下清除战场上的复合障碍物，该车装有一个先进的扫雷系统，包括最新式的扫雷犁装置，它能够通过发射地面标示自动识别出一条安全通道。该车拖有一个装满炸药软管的拖车，通过发射装置将炸药软管发射到雷场扫雷。该车还配有一个挖斗和一个绞盘，用于清理通道和清除障碍。此外，还能携载束柴以克服幅宽较小的障碍。
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