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2002年，美国基于对“9·11”事件后国际安全形势以及美国安全环境的判断，放弃了“同时打两场大规模战区战争”的理论，从确保美国“绝对安全”的作战需求出发，以军事转型为牵引，“通过正在进行的军事变革，用美国的术语重新定义战争”，促使美军的作战方式进一步变革，并通过阿富汗的战争实践以及一系列重大军事演习，进一步发展了美军联合作战和各军种作战理论。
提出“先发制人”的反恐理论
“9·11”事件后，美国认为“对美安全的主要威胁不再是国家实体的军事行动，而是“恐怖主义和核生化等大规模毁伤性武器的突然袭击”。对付恐怖主义威胁和保卫美本土安全已上升为“美军的首要任务”。为适应保卫本土安全这一首要任务，美军将反恐作战从过去单纯的特种作战行动上升为居首要地位的作战样式。新成立的专门负责国土防卫的北方总部以及美军特种作战司令部和陆海空各军种司令部均加强了联合反恐作战理论的研究，进一步试验和发展了联合作战包括反恐作战的战术、技术和程序。并在7月-8月美本土举行了历史上规模最大的有特种作战部队、陆军、空军、海军和海军陆战队备军种参加的“千年挑战2002”联合作战演习，全面试验和检验了美军应对新世纪多样化威胁的联合作战理论，演习的指导思想就是“先发制人”，力争在战争打响前通过快速的先发制人行动，利用一切有效的先进手段和作战样式攻击敌方的“心脏”和“重心”，消除对美国的安全威胁。
颁发首部《联合空间战纲要》
2002年8月9日，美军参联会颁发第一本《联合空间战纲要》，系统阐述了美军联合实施空间战的原则、联合空间战的计划与实施，明确了各军种空间司令部的指挥关系，以及各军种的空间战行动、战区空间支援行动等内容，成为指导美军空间战行动的纲领性文件。美军认为，实现防空与防天一体化，空中与空间导弹防御一体化是确保美国安全和未来战争胜利的根本保证。美军将在2010年前发射70颗通信、侦察、导航及导弹预警卫星，重点增强天战、空战及反导作战的支援力度。2002年12月17日，美军开始正式部署导弹防御系统，标志着美国以反导为核心的太空战计划全面启动。
发展“网络中心战”理论
2002年美国海军为确保海上的绝对优势，加快了部队转型和作战理论的发展，2002年10月美海军部提出了“21世纪海上力量”作战构想，旨在进一步强化海上控制、对陆攻击等核心作战思想。该构想明确了美海军未来的作战行动要朝着“海上打击、海上盾牌、海上基地”的方向发展，进一步发展了美国海军的“网络中心战”理论。即利用美海军所拥有的综合信息网络，把海军分散部署的舰艇、飞机和潜艇等作战平台和海上支援系统以及海军陆战队的作战能力综合为一体化的作战网络，从“平台中心战”向“网络中心战”转变，以形成更高效的集中打击效能。
2002年美海军还进一步发展了联合远征作战概念，进行了新的远征打击大队的作战编组。新型的远征打击大队在传统的两栖戒备大队的基础上，增加了巡洋舰、驱逐舰、护卫舰和核潜艇的编成，从而大大增强了远征打击部队的海上作战和对陆攻击能力。7月和11月美海军陆战队的两个远征作战分队分别在约旦和科威特进行了联合两栖作战演习，进一步试验了美国海军的联合远征作战概念和机动战思想以及在化学战威慑条件下的两栖进攻战理论，检验了将可能在对伊作战中要使用的战术。
试验“过渡旅”以发展兵力投送的应急作战埋论
2002年，美陆军部和陆军训练与条令司令部分别制定和颁布了《陆军白皮书》和《目标部队作战和编成计划》两份文件，根据冷战后国际安全形势对陆军新的作战要求，进一步更新了作战理论，重点发展了轻型化可投送陆军实施应急作战的理论。美陆军认为，未来大规模战争包括战区战争的可能性已经减小，而应对频繁的低强度冲突和恐怖主义威胁将成为陆军作战的主要样式，要求美国陆军遂行快速投送的应急作战行动。
2002年7月颁布的《目标部队作战和编成计划》以及先期颁布的新版陆军《作战纲要》、《战术》等陆军主要作战条令，把未来陆军的作战环境、作战目标、部队的作战编成、攻防战斗行动等都置于兵力投送的背景下迸行研究，强调未来美军将主要利用在本土部署的目前正在进行作战编成轻型化改革的“过渡旅”，通过快速兵力投送行动、进入行动、决定性交战来遏止和打赢战争。为适应这种应急作战行动需要，美陆军实施在2007年前改编6个“过渡旅”(也称中型旅、初始旅)的转型计划。在6个“过渡旅”全部完成轻型化改造后，一旦作战需要，能在4天内连同全部装备投送到世界上任何一个地点，立即投入战斗。“机动与火力的一体化”和“非线式进攻行动”将成为美陆军的主要作战样式。
颁布首部《联合城市战纲要》
2002年9月16日，美军参联会颁布了美军第一部《联合城市战纲要》。这一纲要着眼于世界城市化加速发展的趋向，认为“城市是21世纪最有可能的战场”。
从2025年世界85%的人口将居住在城市化地区，城市战的地位将大幅提高的需要出发，明确将城市化地区作为美军未来作战的“战争和战役重心”，将美国陆军与海军陆战队有关城市作战的理论上升到联合作战的高度，认为美军未来的“城市化地区的一切战役行动将是空中、地面、海上、太空和特种作战力量以及盟国和美国政府机构和国际组织的联合统一行动”。
强调对城市的进攻要运用攻击与保护并重的原则，重视运用“隔离”(Isolation)的战法，从根本上打击敌方的民心士气。既要歼灭敌人，又要保护城市关键基础设施。在进攻时，要利用一切高技术手段攻击敌城防系统的关键节点，干扰(Dismpt)而不是彻底摧毁(Destroy)城市水电系统、信息系统、城市交通系统的功能，以确保歼敌后能迅速恢复城市基础设施的功能。
强调要采用精确火力打击与非致命性武器来攻击防守城市要点之敌，以尽可能减少城市战的附带损伤。2002年1 1月美军第101空降师进行了代号为“匣子”的城市战演习，检验了城市战的战术和技术，演练了可能在进攻伊拉克时不可避免的城市战作战样式。
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