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从第一代武器防御系统“哨兵”发展到未来的“星战”二代，美国始终以“自卫”为由。然而，迄今为止还没有一枚导弹射向美国本土，而这些所谓的“防御系统”，最终将给世界带来不安定因素，给世界带来新一轮军备竞赛的潜在威胁。
1967年，时任美国总统的约翰逊下令部署“哨兵”系统，这也是美国导弹防御系统的前身，主要用于保护美国本土的人口密集地区。一年后，美国对“哨兵”导弹防御系统进行审议，将其改名为“卫兵”防御系统，保护的目标由人口密集地区改为美国的战略核力量。美国会于1969年批准部署“卫兵”系统。但由于“技术原因”，该系统于1976年被关闭。
1983年，美国前总统里根提出发展导弹防御武器系统计划“战略防御倡议”(SDI)，俗称“星球大战计划”。该计划的拦截武器系统分为定向能武器和动能武器。定向能武器包括天基(部署在太空的)激光武器、陆基激光武器、天基粒子束武器等；动能武器包括高性能反导导弹、密集发射火箭弹、精确制导的高速炮弹等。陆基雷达担负监视、搜索、跟踪、识别和杀伤评估等项任务；天基传感器即预警卫星主要用于探测来袭导弹的发射点，对来袭导弹的中段飞行进行跟踪和识别。指挥、控制和通讯系统用大型计算机和先进的通讯系统将反导弹武器系统的所有组成部分有机地联系起来，实施高效快速的信息传输和作战指挥。
然而，这个耗资1万亿美元的计划经历了6年就开始打“退堂鼓”，缩小为“智能卵石”计划。1991年，前苏联解体。冷战结束后，俄罗斯不再与美国为敌，“智能卵石”计划也于1993年被克林顿政府正式撤销。至此，历经10载的“星战”计划半途夭折。
废除“星战”计划后，克林顿转而执行“弹道导弹防御”计划，包括两个部分：一是战区导弹防御系统(TMD)；二是国家导弹防御系统(NMD)。“弹道导弹防御”计划提出后，美国在自己加紧发展的同时，还推动其它国家与其合作发展战区导弹防御系统。在亚太地区，美国谋求把日本、韩国纳入其战区导弹防御系统。该计划提出后的一段时间内曾受到冷落。1996年，美国防部在完成对“弹道导弹防御”的重新审查后建议，把国家导弹防御系统的“技术准备计划”改为“部署准备计划”。
1999年，五角大楼又公布了美国发展导弹防御系统的新计划。该计划提出的防御系统仍然包括两个部分，一个称为“有限国家导弹防御系统”，另一个就是TMD。为加速发展该系统，美日计划合作研究用于在东北亚地区部署的战区导弹防御系统。美国宣布新的导弹防御武器系统计划的同时，又提出了修改《关于限制反弹道导弹系统条约》的要求，遭到俄罗斯的拒绝。按照新计划，美国用于导弹防御武器系统的费用在2005年前将增加66亿美元。五角大楼当时还宣称，如果俄罗斯反对修改《关于限制反弹道导弹系统条约》，美国将单方面废除这一条约。
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