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由甘肃电力公司、上海交通大学和兰州供电局联合研制的国内首台330千伏变电设备高压带电清扫机器人日前在兰州通过国家“863”计划项目专家组验收。
330千伏变电设备高压带电清扫机器人，作为国家“863”计划重点课题《超高压巡线与带电作业机器人》的重点子课题之一，主要研制内容包括在超高压环境条件下的机械系统、控制系统、传感器及通信系统的视觉系统的研制等。
由西安交通大学、东南大学、北京机械工业自动化所、中科院自动化所、清华大学等院所的专家组成的验收专家组作出的验收报告指出：一是课题组研制出具有自主知识产权的330千伏变电设备高压带电清扫机器人样机，其主要指标达到合同规定的要求，申请国家发明专利5项；二是课题组研制开发的清扫机构具有升降、旋转、伸缩等5个自由度，在绝缘材料应用技术、高电压技术、液压控制技术等方面具有创新性，在高电压带电清扫技术方面进行新的探索；三是课题组结合我国西部电力网受污染较严重的特点，进行了高电压情况下带电清扫的试验应用和理论方面预研工作，为高电压带电清扫机器人作业系统实际应用提供了技术储备。验收组认为课题组完成了合同规定的任务，同意通过验收。
长期以来，电力设备外绝缘表面积污引发的网络事故已经成为影响电力系统设备安全和可靠供电的一大隐患。加之户外变电设备外绝缘自清洁能力差，每年就需要对电气设备外绝缘停电清扫一次。在目前电力供应日趋紧张的情况下，清扫费时费力，且影响生产。2005年1月，清扫机器人样机在甘肃省电力科学研究院高压试验大厅通过了有关功能性试验和操作冲击试验，在330千伏和平变电站通过了现场停电清扫机械性能试验；3月，在兰州供电局变电处高压试验室通过了工频耐压试验。在近日进行的测试中，该机器人在兰州供电局330千伏和平变电站，成功清扫了瓷瓶等电力设备。
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