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1950年10月14日，毛泽东与彭德怀详细研究了志愿军的出兵和作战方案，确定志愿军各部于18日或19日分批渡江，先在平壤以北适当山岳地区组织防御，待机歼敌。
16日，志愿军师以上干部大会在安东(今丹东)召开，彭德怀宣布了中共中央政治局关于立即出兵援朝的决定，并分析了朝鲜战场形势，阐明了抗美援朝的重要战略意义。他说：“现在美军及李承晚军队正在向朝鲜人民民主主义共和国疯狂进攻，局势是很严重的，我们对于兄弟党和邻国遭受侵略，应该采取什么态度呢？中央经过反复认真讨论后，认为不能置之不理，决定支援朝鲜民主主义人民共和国反抗侵略者，帮助他们争取独立自由和解放，我认为中央这种决定是非常正确的，……如果我们不积极出兵支援朝鲜革命政府和人民，国内外反动派的气焰就会高涨，亲美派就会更加活跃，如果让美帝占领了整个朝鲜半岛，那对我国就是个直接威胁，国防、边防都会处于极不利的地位。”
彭德怀根据朝鲜北部山高林密、地形狭窄、三面临海的特点，指出：“过去我们在国内战争中所采取的大踏步前进和大踏步后退的运动作战方式，在今天的朝鲜战场上不一定适用。……志愿军在战术上要采取阵地战与运动战相结合的形式，如敌人来攻，我们要把敌人顶住，一旦发现敌人的弱点，即迅速出击，插入敌后，坚决包围歼灭之。我们的战术是灵活的，不是死守某一阵地，但在必要时，又必须坚守阵地。”
彭德怀针对志愿军出国作战的情况叮嘱说：“这次出兵援助朝鲜人民援助兄弟党，是我们应尽的义务。援助朝鲜也就是巩固我们国防，因此，我们进入朝鲜后，千万不要骄傲，不要以大国援助者的身份自居。对朝鲜的党、人民政府、人民军队和广大人民群众要切实尊重他们。”
18日，毛泽东致电第13兵团领导：“四个军及三个炮师决定按预定计划进入朝北作战。自明(19日)晚从安东和辑安(今集安)线开始渡鸭绿江。为严格保守秘密，渡江部队每日黄昏开始至翌晨4时即停止，5时以前隐蔽完毕，并须切实检查。为取得经验，第一晚(19日晚)准备渡两三个师，第二晚再增加或减少，再行斟酌情形。”
19日黄昏，彭德怀仅带领一名参谋、两名警卫员和一部电台，乘一辆吉普车，首先跨过鸭绿江大桥，奔赴朝鲜战场。
同日，中国人民志愿军分三路跨过鸭绿江，秘密开赴朝鲜前线。第40军和第39军主力及炮兵第1师从安东过江；第39军117师、炮兵第2师和高炮团从长甸河口过江；第38军军部、第42军和炮兵第8师从辑安过江。至22日，第38军主力从辑安过江。
按照中央的要求，所有渡江部队，从每日黄昏开始行动，至翌晨4时停止，天亮前隐蔽完毕，不露痕迹，入夜开拔，奔赴前线。就在“联合国军”和李承晚军东西两线部队争先恐后地向中朝边境狂奔猛进的时候，中国人民志愿军已经埋伏在鸭绿江南岸的崇山峻岭中，准备与之进行一场特殊的较量。
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