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23日，日本福冈、静冈两县警察联合组成的搜查本部与名古屋海关署对“雅马哈发动机”总公司(静冈县磐田市)等共20处住所进行了搜查。经济产业省也于同日向该公司提起诉讼。据称，这家公司所犯罪名是涉嫌违反《外国汇兑法》及《外国贸易法》向中国出口无人驾驶直升机，日方认为这种无人直升机可能被中国转于军事用途。“雅马哈发动机”公司是雅马哈集团相关企业，设立于1955年，其摩托车制造业仅次于本田公司，在日本居第二位。该公司还制造摩托艇、汽车发动机等，从业人员达8000多人，每年的营业额超过1万亿日元。
据此间媒体报道，去年12月21日，该公司在无许可的情况下，准备向中国北京市一家专营航空摄影的民间公司“北京必威易创基科技有限公司”(BVE)出口一架无人直升机。按照规定，因无人直升机可用于散布危险物质或执行侦察等军事用途，其出口必须向经济产业省提出申请并获得经济产业大臣的批准。
当日上午，日本内阁官房长官安倍晋三就此事表态。他说：“有可能被转用为运输大规模杀伤性武器的物品违法出口到中国，我感到非常遗憾，期待通过今后的搜查尽快搞清事情的全部真相。”
据“雅马哈发动机”公司表示，该公司从2001年开始已向中国出口了9架用于喷洒农药的无人直升机。去年12月，当准备将第10架同类型飞机出口给北京的BVE公司时，名古屋海关通知他们手续不齐全，至今那架直升机还没有出口。据该公司内的标准，这种“RMAXL181”型无人直升机没有被转为军用的可能性。董事长大坪丰生表示：“我们不认为违反了法律。”
日本经济产业省则称，“雅马哈发动机公司应该熟知相关的出口规定。这次的出口交易属于明知故犯”。福冈县警方则推断，与雅马哈发动机公司进行交易的中国民间企业“与中国人民解放军有关系”。去年4月，福冈县警方在搜查该县违法打工的中国人时发现了一家中国人经营的位于东京都内的公司参与“雅马哈发动机”对华出口无人直升机的相关资料。没收的资料显示，从2001年7月起，这家中国公司多次为无人直升机的进出口交易进行了中介活动。
随着中日关系的不断冷却，“中国军事威胁论”近来频频出现在日本政府高官和媒体口中。日本有分析认为，在当前这种大环境下，“雅马哈发动机公司违法对华出口无人直升机事件”不过是日本借机敲打中国的一张牌。“雅马哈发动机”公司不过是中日关系恶化的一个牺牲品，“日本政府通过杀鸡儆猴的方式既可以揭露一下中国无处不在的军事野心，也可给其他热衷于和中国搞高科技合作的日本公司敲敲警钟”。
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