资料图：解放军潜艇及武器装备
长期以来，台当局对日方在争议水域的活动“忍气吞声，不断退让”，而对大陆科考船在台湾海峡执行正常的科学考察任务却横加指责。
据台湾《中国时报》报道，台海军声称，大陆近年来多次派遣海测船进入台湾周边海域，“搜集台军情资，探测台湾海峡水文资料”，“大陆一旦掌握充足的台海水文资料，对台湾相当不利”。为此，台海军方面已指派台海军唯一的海测船“达观号”进行相关水文探测，同大陆“据理力争”。据了解，这艘探测船还曾多次秘密前往东海进行水文资料搜集。
“达观号”在台军海军编号中为AGS-1601，是从意大利采购，1995年9月9日运抵高雄，16日在海军左营港成军。该舰全长93米，宽15.5米，满载排水量3200吨，航速每小时15.5海里。“达观号”装备了许多精密尖端探测仪器，比如有台海军舰艇中独一无二的双频差分卫星定位系统(DGPS)，精确度极高，定位误差在厘米等级。同时，还装备了EM-1000海底地形测绘系统和5具水下定位系统、可侦测700米深洋流的ADCP多普勒海流侦测仪以及能监听水下声音的UT-2000水下监听系统等多种先进设备。此外，还有多个实验室，每天可搜集3200万条资料，多频道海底地形测绘系统，可精密绘制最深达海底1万米深的地形图，对于反潜与反水雷封锁作战有至为关键的作用。
该舰的业务虽然受台“海洋测量局”督导，但仍归海军管辖，隶属后勤支持舰艇的142舰队。由于海洋测量作业具有浓厚的情报色彩，为了降低敏感度，“达观号”采用类似商船的涂装，舰首并未漆上海军舰艇必备的舰号而以中英文舰名代替。除了一般驾驶人员外，还有一些专业海测人员负责海测业务，指挥官佩少校军衔。
据台海军人士私下透露，台军对于派遣“达观号”密探东海，表面是搜集水文资料，其实是刺探大陆海军以及沿海驻军的动向。其装备的水下监听系统可侦测大陆潜艇的活动，对台海军搜集大陆军情有很大帮助。台海军高层就直言不讳地指出，这艘舰“比装了许多导弹大炮的军舰还重要，台军借此可增加反潜制海的胜算与先机”。
对于台海军的做法，许多台湾军事专家和有识之士都相当不满，他们表示，台当局不顾渔民的死活，不和侵入“领海”的日本自卫队舰只“叫板”，只知道刺探大陆的军事情报，这“真是让人奇怪”。
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