 周总理会见恩克鲁玛(右二)总统。
 周总理与布尔吉巴(右二)等在一起。
1963年12月14日至1964年2月4日，周恩来总理应阿拉伯联合共和国(今埃及)、阿尔及利亚、摩洛哥、突尼斯、加纳、马里、几内亚、苏丹、埃塞俄比亚、索马里非洲10国的邀请，对这些国家进行正式友好访问，这是中国国家领导人第一次访问非洲。
“可以组织一个王室委员会”
1963年12月27日，周总理对摩洛哥进行国事访问。按照摩洛哥的惯例，不管来访的是总统还是总理，国王都不去机场迎接。此次接待周总理，哈桑二世国王考虑到虽不便破例，但为充分表达对中国客人的尊重，将市郊的一座豪华宫殿“和平宫”让给中国客人住。周总理到达当天，哈桑二世亲自站在“和平宫”门口迎接。摩洛哥外交大臣私下告诉中国客人说，我们国王这次是破例了，哪个国家领导人来访都没有这样接待过。
晚上，哈桑二世在其王宫为周总理举行国宴。摩洛哥的国宴，本是采用欧洲国家通常的惯例——西餐两菜一汤。然而，在接待周总理时，却以摩洛哥传统美食盛情款待，这又一破例之举，使出席宴会的外国使节们均感意外。
宴罢，哈桑国王请周总理一行品茶。在品茶过程中，哈桑二世突然提出了一个出人意料的问题，他笑着说：当今世界上像我们这样的王室已为数不多了，不知今后会怎么样？哈桑二世的问题，看似突然，其实反映了他想了解中国对第三世界国家中的王室是如何看待的。周总理和陈毅副总理听后都笑了起来。周总理风趣地说，你们可以组织一个委员会，开个会商量商量嘛！陈毅副总理随之说道，亚洲有个西哈努克亲王，我们是好朋友，可邀请他参加。周总理接着说，陛下可以担任这个委员会的委员长嘛！说毕，三人都哈哈大笑。
豁达大度，求同存异
1964年1月9日，周总理访问突尼斯，并与布尔吉巴总统举行会谈。当时中突两国还未建交，布尔吉巴受西方歪曲宣传的影响，对中国外交政策有许多顾虑，而他又以爱“放炮”而闻名。在与周总理的会谈中，布尔吉巴就突然说道：“我现在要向您提出一个任何国家领导人因礼貌关系不会向您提出的问题，中国政府使非洲国家感到吃惊的，不是你们反对美国的政策，而是你们自知是一个强大的国家，竟然对第三世界的印度采取武力来解决边境问题。另外还有莫斯科三国条约问题，这个条约使要求和平的人民产生了小小的希望，而中国竟然反对，这也使人感到吃惊。”
周总理没有显露任何不悦之色，而是本着求同存异的精神先列出两国对国际问题的共同点，然后全面透彻地阐述了事情的真相和中国的立场。
当晚，布尔吉巴总统举行宴会招待周总理。他在致词中又公开批评中国的外交政策。他说：“我们总是同意贵国所采取的各个立场，我应该坦率地——出于友谊的坦率——对您说，贵国所采取的某些立场，不免引起我们发问，不论是在联合国问题上，诉诸武力解决边界问题上，还是被大多数各国人民认为是一种许诺和希望的莫斯科协定问题上。”
在这种宴会上公开批评对方是一种不礼貌、不友好的行为，通常会引起对方的不满，甚至退席表示抗议。但周总理始终注意倾听，不动声色。在布尔吉巴致词完毕后，周总理彬彬有礼地站起来致答词。他首先对突方的殷勤款待和热情欢迎表示感谢，赞扬了突尼斯人民反对殖民统治和独立后在发展民族经济取得的成就，然后他说：“不错，诚如阁下所谈，我们两国不是在所有问题上都是一致的，例如在莫斯科三国条约和其他问题上。但是，我们相信，通过两国领导人的接触和交换意见，我们可以增进相互了解，求同存异，我深信中突两国的友好合作关系，是有着广阔的发展前途的。”
周总理讲完后，整个大厅里掌声雷动，原本紧张的气氛烟消云散。事实证明，周总理这句话的作用丝毫不亚于繁琐的建交谈判。在访问的第二天，布尔吉巴决定和中国建立外交关系，并在联合公报中宣布，访问联合公报变成了建交公报。
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