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日本《中日新闻》2月24日报道，日本静冈、福冈两县警方的联合搜查总部，就对华出口无人驾驶直升机一案，对雅马哈发动机公司展开搜查并逮捕了3名职工。
负责搜查的警察对媒体表示：“他们(涉案人员)出卖了国家利益。”
据搜查现场的人介绍，雅马哈发动机公司生产机床的部门应警方要求，拿出了一大堆资料，而负责无人驾驶直升机出口的部门只拿出了一张交货单。静冈、福冈两县警方的联合搜查总部称，北京的一家航拍公司计划向雅马哈发动机公司新订购10架无人驾驶直升机，并发现催促“尽早交货”的邮件记录。
日本媒体报道，联合搜查总部正在调查这家公司急于成交的背景，警方认为雅马哈发动机公司因在日本国内市场销售不畅，为扩大无人驾驶直升机的销路，可能继续同这家公司交易。
据《产经新闻》报道，雅马哈发动机公司出口的无人驾驶直升机，不需改造即可在操纵者目视范围以外、相隔3千米的地方飞行，即具有自律航行能力(自律是指具有自我导航的能力)，除可用于喷洒农药和播种等用途外，还容易被用于军事以及放毒等恐怖袭击，属日本的出口管制产品。
但《每日新闻》报道，技术人员都认为，这次被追查的“L181”机型不属于自律型，专门研究自律型直升机的千叶大学工学部教授(控制工程学)野波健藏说：“所谓自动降落功能不过是防止坠落的安全装置，根本不能说是自律航行。”其他多位专家也持相同意见。对于这种直升飞机的军事价值，日本著名军事评论家江谦介说：“没有自律能力就没有军事意义，能装照相机并不是什么稀奇功能。这在法庭上不能使人信服。”
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