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1959年10月4日，前苏联发射了月球3号探测器，它从月球背面的上空飞过，拍摄并向地球发回了约70%月背面积的图片。这是人类首次获得月球背面图片，使人类第一次看到月球背面的景象。这是当时从苏联自动行星际站上收到的月球照片。横过画面的实线是月球赤道；虚线是从地球上看得见和看不见的月球两个部分的界线。
1965年3月至1966年11月，美国共发射了10艘两人驾驶的“双子星座”号飞船。“双子星座”号计划是阿波罗计划的辅助计划，用来验证载人飞船变轨道飞行、交会与对接、舱外活动等技术。这是1966年11月，美国“双子星座”12号宇航员埃德温·奥尔德林在机舱外执行任务。
1969年7月16日至24日，人类完成了首次登月任务。3名美国航天员阿姆斯特朗、奥尔德林和柯林斯乘坐的“阿波罗”11号飞船于7月16日升空，并于7月20日飞临月球，格林尼治时间7月20日20时17分，阿姆斯特朗、奥尔德林驾驶的登月舱在月面静海区着陆，然后他们先后走出登月舱，人类的足迹第一次印在了月球上。这是美国宇航员奥尔德林和阿姆斯特朗(头盔中影像)登上月球。
2003年9月27日，欧洲成功发射了它的第一颗月球探测器---“智慧1号”，标志着欧洲探月活动正式开始。“智慧1号”2005年3月进入预定的环月轨道，2006年9月3日撞击月球优湖地区，在此期间取得了丰富的科学成果。这是欧洲航天局发布的月球探测器“智慧1号”探测月球表面的示意图。
2007年9月14日，日本“月亮女神”探测器发射升空，开始为期一年的月球探测活动。这是9月14日，“月亮女神”搭乘H2A-13火箭从日本南部种子岛宇宙中心顺利升空。
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