11月21日上午10时,应日方邀请,中国海军“深圳”号驱逐舰从广东湛江港起航,计划28日抵达日本东京港,对日本进行为期4天的正式友好访问。这是中国人民解放军海军舰艇首次访问日本,目的在于加深中日两国人民、两国防务部门,特别是中国海军与日本海上自卫队之间的相互了解、相互信任,促进中日友好关系的发展。
28日当地时间9点半,根据中日两国防长于今年八月达成的协议将对日本进行为期四天正式友好访问的中国海军“深圳”号导弹驱逐舰出现在欢迎人群的视线中并向东京晴海码头驶近。