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各兵种对新型车辆的最大战术要求为“高机动性”,新型车主要装备师级以下前沿作战部队,主要用于战术突击和战术支援。多兵种统一的采购数量有利于降低单车造价,实现高性能低成本。鉴于汽油发动机单位燃料消耗较高,对后勤补给压力较大,特别是汽油的挥发性和低燃点引发的安全问题,新型车辆决定采用柴油发动机。为了满足多兵种的不同要求,该车基准型必须在动力性和车辆空间上具有较大冗余,以满足各兵种在基型车的基础上进行二次改装,实现当下地面武器模块化的发展潮流,尽可能降低装备质量,在不影响远程战略机动空运、空投尺寸要求的情况下,尽可能扩大该车的车内容积,以保障前沿作战部队士兵随身战备的搭载。
1981年2月20日,美国陆军坦克汽车司令部向有意参与“高机动性多用途轮式车辆”项目的美国汽车企业发出邀请。当时有三家公司向军方投标,并提供了HMMWV的设计蓝图。经过十年的激烈角逐,美国汽车综合公司(AM General)率先将样车送到全美最大的车辆测试中心——内华达汽车测试中心进行全面测试。最后的车型设计采用V8型6.5升柴油机,四轮独立悬挂系统,常时四驱系统,低车身,宽车体。1984年通过各种严格的测试而成为新一代的多用途越野车,正式命名为HUMVEE,并获得55000部的美军采购合同。
到目前为止,“悍马”系列越野车总计超过了20万辆,其中军用型为16万辆左右,美军现役装备有10万辆左右。