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天津北方网讯:肢残人士可以轻松写字吃饭;身体稍稍倾斜,轮椅就能转弯……由南开大学信息技术科学学院教师段峰研发的“多功能步行助力服务机器人”技术将让梦想成为可能,帮助行动不便的人实现遥控生活。
段峰介绍,人控制肢体运动时,相应指令从大脑以电冲动的形式经过脊髓、运动神经传给肌肉,致使神经肌肉接头处的突触发生电化学反应,使得肌肉产生收缩,同时产生表面肌电信号。因此,通过识别人体不同肌肉的肌电信号特征值,可以有效地获得人的不同意图,从而支配机器做出相应动作。他这项基于机器人技术和医学技术的发明,是通过一块贴在人体皮肤上的微小电子芯片来实现的,可用来识别人的意图,控制电子或机械设备工作,不仅能使残疾人轻松地使用假手写字、吃饭、拿物品,还能帮助半身不遂患者正常行走并逐渐消除后遗症。
这项技术应用在老年助力轮椅的开发上。段峰说:“这款轮椅机器人针对老年人步行特点研制,双手握住力柄,身体只需稍稍倾斜,它就能识别出你的运动意图,引领老人前往目的地,不仅在转弯、上坡时提供助力,还能躲过障碍物,大大提高了安全性。我们在日本做实验时,一位平时只能走3米到5米的老人,在使用了我们的轮椅机器人后,可以在室内自由行走。”
段峰介绍,目前采用这一技术研发的肌电假手、游戏柄、智能开关等已经进入临床试验及产品认证阶段,并将于近期申报专利。(记者殷莹通讯员张剑)