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天津北方网讯:佩戴假肢的残疾人有望恢复“知觉”了!近日,南开大学计算机与控制工程学院2012级本科生吕思艺与几名小伙伴共同设计出一款“具有感温功能的机械假手”,该假手可以规避传统肌电假手无法感知物体温度的弊端,有效避免残疾人因佩戴假手抓握高温物体,而造成的身体烫伤或仿生材料变形,有望使残疾人恢复知觉。
“佩戴‘感温假手’的残疾人将如常人一样,在接触物体的第一时间内感受到物体的温度。通过温度传感器、电信号反馈,假手将如同身体的一部分,自由感知外界的物理信息。‘感温假手’的应用将有助于残疾人更好地独立生活,减轻家人的看护负担。”吕思艺介绍,“感温假手”模型由3D打印机制作而成,模型内部装有微型控制板、微型舵机,用以控制并牵引五个手指的运动。其中,食指配备了一个温度传感器,负责采集假手抓握物体的温度。使用中,残疾人可以通过肌肉发出电信号控制假手抓取物体。当温度传感器检测到抓握物体的温度大于预设阈值时,微型控制板将操控微型舵机,使假手自动松开物体。
“抓取物体的温度越高,微型控制板发出的电刺激信号就越强。只有物体温度超过预设阈值时,假手才会松开,这真实还原了人在触碰高温物体时的正常生理反应。”吕思艺说。
南开大学计算机与控制工程学院副教授、团队指导教师段峰说:“对于残疾人来讲,他们很大的一个心愿就是能够像健全人一样生活。‘感温假手’在某种程度上将为手部残疾人群提供生活便利、避免隐形伤害。该设计理念清晰,研究意义突出,相信未来将为佩戴假手的残疾人提供良好的感知体验。”
据了解,“感温假手”的基础功能已经设计完毕,目前正在进行调试与测试。相信未来,残疾人的知觉可以重获新生。