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头戴8个旋转翼的小型无人机发出低沉的轰鸣,瞬间飞离地面,爬升至几十米高的高压输电杆塔顶端;地面控制系统的实时传送屏幕上,清晰显示出杆塔各部位画面。在北京市门头沟区一条重要220千伏输电线路15号杆塔处,国网北京市电力公司检修分公司无人机正在巡线。“以往人工巡视一天完成的工作量,现在有八旋翼无人机辅助,两小时就能完成。”运检班的“飞手”伊喜村说。
输电线路,特别是高压输电线路一般架设在荒山野岭、深沟峡谷间。“它就像是会飞的望远镜。”地面站操作手李鲁奇如此评价。他介绍,传统的线路巡视方法,主要是借助望远镜的人工地面观察,以及人工攀爬杆塔近距离检查。前者碍于角度、遮挡物等局限,对导地线和金具等细部缺陷的发现有相当难度;后者则很大程度上受制于地形条件,比如处于山区的一段输电线路,“从汽车开到山脚下能看到部分杆塔和线路,到上山再爬到塔位,平均需要两个小时”,如果杆塔处于相邻山顶,更需上、下山反复攀爬,“两个杆塔下来,半天时间没了”。
在成为无人机的“飞手”之前,伊喜村是运检班一名普通的巡线工。迎着晨曦,背负落日,他翻山越岭走过人烟稀少的旷野;严冬酷暑,风雪征程,他爬上座座高塔,用双手点亮万家灯火;月月年年,时时刻刻,他随时待命奔赴巡线第一现场。“印象最深的是2012年北京‘7·21’特大暴雨之后的那次经历。”伊喜村回忆说,“由于塔基被洪水浸泡,必须在最短的时间开展巡检、查找隐患。”
大雨一停,伊喜村与同事许志军就出发了,老远就能望见杆塔,可是真要走过去却非常费劲。伊喜村小心翼翼地在泥泞不堪的山路行走,往上爬、往下蹭,大约走了40分钟,终于到达山头,仔细查看杆塔基础有没有塌陷等异常,导线、接地装置等也逐一检查,并做好记录。随后又前往下一座杆塔,直到1—18号杆塔的巡线全部工作完成,两个人才带着满身的泥巴,拖着疲惫不堪的身体回到宿舍。
目前,电力检测作业的无人机分固定翼和旋翼两大类,固定翼无人机外形就是一架微缩版的普通飞机,现阶段它主要用于输电走廊的特殊巡视;旋翼无人机包括四旋翼和八旋翼两种,由于它能够稳定地悬停于空中,主要用于杆塔等主要部件的定点检查。“简单地说,旋翼无人机用于‘点’的巡视,固定翼无人机则负责‘面’的巡视。”国网北京电力运维检修部检修二处处长赵永强说。
无人机今年计划完成的航巡里程超过1000公里,截至目前已发现各类隐患、缺陷达六七百处,甚至发现了导线连接处缺销钉、螺母等细微缺陷,实现了巡检工作的零死角。
“以前,雷雨后很多山路根本无法上去。有了无人机后,我站在山底下,派它上去飞一遍就可以了,15分钟就解决问题,大伙开玩笑说现在的巡线工都长翅膀了。”伊喜村说。
为了掌握巡线技术,伊喜村前前后后培训了近半年,先是在电脑模拟机上练,半个月之后飞训练机,又过了一个月才操作这种多旋翼无人机。“为啥这么长时间?”伊喜村说,“安全第一呀,且不说一架旋翼无人机价值好几十万,要是操作不好无人机砸到线路造成停电事故,损失可就大了!”今年,北京市电力公司计划再购进两架无人机。
如今,无人机不仅是寻线工的翅膀,也是摄影师的眼睛、农民的双手、科考员的显微镜,对无人机的合理利用,已让越来越多的劳动变得轻松和高效。