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align=left bgcolor="#E0E0C9" warp> 医生利用微创外科手术机器人对实验动物进行手术。本报记者左 山摄 |
本报讯(记者蒋娟实习生蔡长春)今天上午,天津大学进行了一场特殊的手术:仅用了半个多小时,就通过微创手术为模拟患者(一动物)完成了高难度的活体胆囊切除,而“主刀大夫”竟是一台拥有4条“胳膊”的机器人。上午,这个由天津大学完成的国内首例微创外科手术机器人系统——“妙手A”,正式通过专家鉴定,标志着我国的外科手术开始进入“机器人时代”。
微创外科手术机器人系统是国家863计划项目,课题针对微创外科手术,在机器人系统机械设计、主从控制、立体图像与系统集成等关键技术上取得重大突破。记者看到,“妙手A”在进行手术时,医生只在一块大屏幕后根据实时三维立体图像对它进行遥控,“妙手A”就会“听话”地在患者体内完成复杂的切除、缝合、打结等各种操作。而且,它还具有虚拟力触觉反馈能力,能够将手术过程中患者的触觉传递给操作医生,随时调整、制定精确的手术方案。
据研究人员介绍,与传统外科手术相比,机器人“大夫”实现了三大突破:一是突破了人眼的极限,进入人体内部的探视镜头可以将手术视野放大数倍甚至数十倍,先进的三维成像技术使手术定位更为精确;二是突破了人手的极限,机械手可以自由旋转、摆动,活动的自由度远远超过人手,手术操作更为精细、准确;三是突破人力的极限,医生只需要通过计算机遥控,就能进行需要多人才能完成的手术。
鉴定专家组认为,微创外科手术机器人系统打破了我国外科微创手术设备单纯依赖进口的局面。这一研究成果具有广泛的应用前景,具有重大的经济意义和社会意义。据悉,“妙手A”已经在天津医科大学总医院、解放军二炮总医院、解放军301医院等医院开始试用。