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天津北方网讯:从天津大学获悉,由国家“863”计划先进制造技术领域专家、天津大学黄田教授主持的“高速并联机器人关键技术与工程应用”科研成果日前通过鉴定,经专家认可达到国际先进水平,部分成果国际领先。并联机器人被称为“21世纪新一代数控加工设备”,具有重要且广泛的产业应用,天津大学这一技术成果是我国振兴高端装备制造战略新兴产业的新突破,并将为形成我国自主工业机器人产业体系提供有力的技术支撑。
并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻、成本低等优点,可广泛应用于运动模拟器、并联机床、微操机器人、力传感器及军事等领域,是世界科研强国竞争的焦点之一。天津大学黄田教授团队自1997年在国内率先开展了这一领域的设计理论、关键技术和样机建造工作,目前已取得丰富的创新性研究成果,获发明专利13项、申报发明专利3项。项目组所开发的相关机器人产品综合性能达到国外同类先进产品技术水平。
基于上述设计理论与关键技术,黄田教授带领团队研制出国内首套锂离子动力电池自动分选装备、国内首条乳化炸药自动包装生产线等多套新装备并投入实际生产,该项技术成果还向广州数控等国内企业实施专利许可2项,企业利用该技术研发出新产品40余台套,应用上述装备实现产值近6亿元。目前,项目科研团队正联合多家企业加快推进该成果的产业化推广与自动化物流生产线示范应用工作。