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天津北方网讯:在巴西世界杯足球赛开幕式上,患有截瘫的巴西青年诺平托在脑控机械外骨骼技术的帮助下,实现为世界杯赛开球的“神奇”一幕。如今,这一幕在中国天津再次上演。6月14日,在天津大学和天津市人民医院共同举办的“纯意念控制”人工神经康复机器人系统发表会上,因中风导致偏瘫的董阿姨只通过“想“,就能”指挥“自己原本无法行动的肢体“听话”地完成相应动作,以后甚至能站起来行走、拿东西,直至慢慢康复。
该技术历时10年,由天津大学神经工程研究团队和天津市人民医院联合研制,是国家“863计划”“十二五”国家科技支撑计划和国家优秀青年科学基金重点支持项目,目前已拥有包括23项国家发明专利授权、1项软件著作权在内的自主知识产权集群,是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。
“我们给机器人系统起名为‘神工一号‘,取义‘鬼斧神工’。”该项目主要负责人、天津大学精仪学院教授明东说。中风偏瘫或者截瘫的患者是因为中枢神经(比如脑部)或者周边神经(比如四肢)受损,神经通路受阻,大脑无法发出正确指令,或者指令无法传输到周边神经,进而无法‘指挥’肢体肌肉收缩,无法正常行动。
“我们不仅要正确、快速解码脑部信号,‘重塑’中枢神经,还仿生构筑了一条完整的‘人工神经通路’,把人体受损的中枢神经(脑部)和周边神经(四肢)连通起来。”
体验者只需要把装有电极的脑电探测器戴在头部,并在患病肢体的肌肉上安装电极,借助“神工一号”的连接,就可以用“意念”来“控制”自己本来无法行动的肢体了。明东介绍说,“不再需要把芯片植入到大脑或者脊髓中,就可以较为准确地读取人的‘意念’。”
与在世界杯上亮相的脑控机械外骨骼相比,“神工一号”更能够体现出“纯意念”。体验者的“想象”并非只是单纯的控制命令,而是一种脑区激活方式,想象即为待实施的实际肢体动作,真正实现大脑皮层与肌肉活动的同步耦合,做到身随意动、思行合一。
此外,脑控机械外骨骼是利用被动机械牵引,非肌肉主动收缩激活。而“神工一号”则利用神经肌肉电刺激,模拟神经冲动的电刺激引起肌肉产生主动收缩,带动骨骼和关节产生自主动作,与人体自主运动原理一致。
这一点对于病人来说意义更为重大。像董阿姨这样因中风导致偏瘫的病人,辅助“神工一号”,不仅能够完成相应动作,还能加快康复进程。天津市人民医院康复科主任、天津市康复医学研究所所长杜金刚欣喜地看到,仅体验过三次“神工一号”的董阿姨,脚、腿和大拇指已经可以自主动作了。“这在康复医学上是重大突破”。
不仅仅限于运动康复,“神工一号”还可在线进行中风后抑郁等关联疾病的病理检测与筛查。“神工一号”通过实时采集、处理和分析患者的静息态脑电,对中风后抑郁的识别精度接近90%。
“将来的‘神工二号‘、‘神工三号’体积会更小,便携可穿戴。它可以辅助病人完成更多复合精细的肢体动作,推广至包括脊髓损伤在内的更多患者,甚至实现重症瘫痪的意念交流。它对大脑状态的探测与分析、肌骨运动健康的维持和训练等一系列技术新思路还可应用于一些特殊人群,比如长期在轨的航天员,在我国载人航天计划中大有用武之地。“明东表示。